Gexcel

Мобильная лазерная сканирующая система Gexcel HERON MS TWIN Color

HERON MS TWIN Color — это флагманская двухсенсорная мобильная 3D-система лазерного сканирования на базе технологии SLAM. Оснащенная панорамной RGB-камерой сверхвысокого разрешения, она позволяет с хирургической точностью оцифровывать сложные пространства и мгновенно окрашивать облака точек в реальные цвета. Модель идеально подходит для создания цифровых двойников (Digital Twins), работы в закрытых помещениях (BIM), подземных выработках, на промышленных объектах и открытых карьерах.

📊 Подробные технические характеристики

📡 Лазерное сканирование (LiDAR)

• ⚙️ Количество датчиков: 2 лазерных сканера (Velodyne)
• 🔀 Количество каналов: 32 канала (суммарно)
• ⏱️ Скорость сканирования: до 600 000 точек в секунду
• 🎯 Дальность действия: от 0.5 до 300 метров
• 👁️ Класс безопасности лазера: Класс 1 (абсолютно безопасен для глаз)
• 🌊 Длина волны лазера: 903 нм
• 🌐 Поле зрения (FOV): 360° x 360° (полная сфера без «слепых» зон благодаря перекрестному расположению сенсоров)

📐 Точность и геодезическая привязка

• 🔍 Локальная точность: до 2–5 мм (в облаке точек)
• 🗺️ Глобальная точность: до 1–3 см (в пространстве)
• 🧠 Технология позиционирования: Алгоритм SLAM собственной разработки Gexcel (работает без GPS/ГНСС)
• 🎯 Поддержка контрольных точек: Автоматическое распознавание сфер, плоских мишеней и геодезических пунктов для устранения дрейфа SLAM

📸 Фотограмметрия и текстурирование (Камера)

• 📷 Тип камеры: Интегрированная панорамная RGB-камера
• 👓 Количество объективов: 4 сенсора, образующих единую сферу
• 🖼️ Разрешение фото: до 8K (сферические панорамы)
• 🎥 Разрешение видео: 4K (до 30 кадров в секунду)
• 🎨 Режим работы: Синхронизированная автоматическая окраска облака точек (Colorized Point Cloud)

⚖️ Физические параметры и эргономика

• 🏋️ Вес сенсорной головки: ~2.1 кг
• 🎒 Вес системы в сборе: ~4.4 кг (включая рюкзак и АКБ)
• 🏎️ Варианты крепления: Рюкзак (нательный), автомобильное крепление (магнитные присоски), БПЛА/роботы (роверы), телескопическая веха
• 🌡️ Рабочая температура: от -10 °C до +40 °C
• 🛡️ Класс защиты: IP54 (пыле- и влагозащищенный корпус)

🔋 Питание и автономность

• ⚡ Тип аккумулятора: Съемная литий-ионная батарея (Li-Ion)
• ⏳ Время работы: до 2.5–3 часов на одном заряде
• 🔄 Горячая замена (Hot Swap): Поддерживается (замена батареи без выключения системы и прерывания сканирования)

💻 Управление и передача данных

• 📶 Интерфейс управления: Беспроводной (Wi-Fi)
• 📱 Устройство управления: Защищенный промышленный КПК или планшет
• 🖥️ Визуализация Real-Time: Отображение траектории движения и плотности облака точек на экране планшета прямо во время ходьбы
• 💾 Объем внутренней памяти: Высокоскоростной SSD накопитель от 512 ГБ до 1 ТБ

💾 Комплектация программного обеспечения (ПО)

Система поставляется с полным программным пакетом для сквозного рабочего процесса:

• 🛠️ HERON Desktop: Расчет траектории SLAM, фильтрация шумов, удаление движущихся объектов (людей, машин) и автоматическое наложение 8K цвета.
• 📐 Gexcel Reconstructor: Профессиональный софт для анализа и сшивания данных, вычисления объемов, создания сечений. Экспорт во все популярные форматы: .las, .laz, .e57, .ply, .rcp (полная совместимость с Revit, AutoCAD, Archicad, Aveva, Bentley).
• 🗺️ GoBlueprint: Бесплатное легкое приложение для генерации ортофотопланов («рентгеновских» срезов) и проведения быстрых 2D-измерений.