Беспилотный катамаран SONOBOT представляет собой удобную в эксплуатации систему для планирования и выполнения поисковых и гидрографических исследований, которая позволяет получить точные измерения глубины и высококачественные изображения бокового обзора с минимальными трудозатратами на транспортировку, развертывание и обслуживание аппарата. Конструкция гидрографического комплекса SONOBOT – модульная. Аппарат конфигурируется в соответствии с индивидуальными требованиями заказчика и поставляется готовым к немедленному использованию.
Гидрографическая система SONOBOT задумана как удобный инструмент для ежедневной работы на предприятиях, поставщиков услуг и научных исследователей, которые занимаются гидрографией и другими операциями во внутренних водоемах, портовых и прибрежных зонах. Специально для SONOBOT разработали широкополосный эхолот на основе патентованной технологии S2C.
Такое решение обеспечивает возможность точных измерений глубины. Гидролокатор бокового обзора, система высокоточного позиционирования GNSS и прочая измерительная техника сторонних производителей целенаправленно отобраны для эффективной работы платформы в целом и позволяют собрать оптимальную конфигурацию для решения задач заказчика.
ПРИМЕНЕНИЕ:
Гидрография
Батиметрия и визуализация дна в портах, гаванях и внутренних водоемах, хвостохранилищах.
Поиск объектов
Подводная археология, поиск затонувших объектов.
Исследовательские миссии
Исследования на мелководье, в заповедниках, запретных и труднодоступных зонах.
Мониторинг
Регулярные инспекции подводной инфраструктуры.
Состав системы:
В состав модульной платформы комплекса гидрографии SCANMAX SONOBOT входит ряд высокоэффективных подсистем:
Базовая комплектация и доступные усовершенствования перечислены в соответствующем разделе.
Гидрографическая система в стандартном исполнении состоит из следующих компонентов:
Надводный аппарат в составе:
Ключевые характеристики
Высокая точность
—Дифференциальный или RTK- GPS для высокоточной картографии (GPS, GLONASS и Galileo);
—Широкополосный эхолот S2C (точность измерения глубины 6 мм, мин. глубина 0.5 м, макс. глубина 60 м);
—Опция: гидролокатор бокового обзора.
Гибкость
—Фронтальная камера для наблюдения, операций в труднодоступных местах;
—Быстрый доступ к целевым точкам, четкие маневры и эффективное сканирование ареала с помощью легкоуправляемых водометных движителей · Аккумуляторные батареи для эксплуатации до 10-ти часов при оптимальной скорости;
—ПО для эксплуатации в полевых условиях и пост обработки данных с геопривязанной визуализацией.
Эффективность
—Автономный и радиоуправляемый режимы;
—Беспроводная связь по Wi-Fi (GPRS/UMTS);
—Бортовой накопитель данных, беспроводная передача данных по требованию Прочность;
—Карбоновые понтоны, антикоррозийные материалы, стойкие к эксплуатации в соленой воде и зонах промышленного загрязнения.
Простота в использовании
—Быстрое развертывание системы без специальных инструментов;
—Развертывание и обслуживание силами одного оператора;
—Транспортировка в автомобиле без прицепа или трейлера.
Технические характеристики
Аппарат |
Стандарт/Опции 2 карбоновых понтона с водометами, корпус с бортовым ПК |
Эхолот |
Стандарт - нет Опции
|
Гидролокатор бокового обзора |
Стандарт - отсутствует Опции
|
Система GNSS |
Стандарт - Приемник DGPS с EGNOS Опции
|
Бортовой накопитель данных |
Стандарт - 32 ГБ Опции - 128 ГБ SSD |
Автопилот |
Стандарт - навигация по карте Опции - программный планировщик миссий, инегрированный с измерительной системой. |
Аккумуляторы |
До 10 часов работы на оптимальной скорости. |
Фронтальная камера |
Стандарт - отсутствует. Опции - фронтальная HD-камера с ПО интеграцией. |
Радиоуправление |
Стандарт - водостойкий IP68 пульт, антенна 360°. Опции - направленная антенна на штативе. |
Компас |
Стандарт - стандартный компас. Опции - высокоточный компас с курсовертикалью. |
Станция WLAN |
Стандарт - береговая станция с отдельным питанием, штатив, ненаправленная антенна 15 dBi Опции - направленная антенна 22 dBi |
Управляющий компьютер |
Стандарт - отсутствует. Опции - защищенный компьютер, пакетом ПО. |
Транспортные контейнеры |
Стандарт - 2 контейнера для транспортировки системы. Опции - транспортная тележка |
Дальность Радиоуправления |
До 2 км. |
Запас хода |
До 40 км |
Скорость движения |
Оптимальная – 3,6 км/ч (1 м/с, 2.2 уз), максимальная – 12 км/ч (3,33 м/с, 6,47 уз) |
Продолжительность работы |
До 10 часов при оптимальной скорости |
Условия эксплуатации |
Ветер до 4-5 Бфт (10 м/с)/волны до опрокидывания гребней |
Высота |
450 мм |
Ширина |
920 мм |
Длина |
1320 мм |
Вес |
Аппарат в сборе - ок. 30 кг |