Телефоны: +7 (351) 217-08-10, 223-36-76
Эл. почта: info@poleos.ru

Малый Гидрографический Робот-Катамаран

Беспилотный катамаран SONOBOT представляет собой удобную в эксплуатации систему для планирования и выполнения поисковых и гидрографических исследований, которая позволяет получить точные измерения глубины и высококачественные изображения бокового обзора с минимальными трудозатратами на транспортировку, развертывание и обслуживание аппарата. Конструкция гидрографического комплекса SONOBOT – модульная. Аппарат конфигурируется в соответствии с индивидуальными требованиями заказчика и поставляется готовым к немедленному использованию.

Малый Гидрографический Робот-Катамаран

Гидрографическая система SONOBOT задумана как удобный инструмент для ежедневной работы на предприятиях, поставщиков услуг и научных исследователей, которые занимаются гидрографией и другими операциями во внутренних водоемах, портовых и прибрежных зонах. Специально для SONOBOT разработали широкополосный эхолот на основе патентованной технологии S2C.

Такое решение обеспечивает возможность точных измерений глубины. Гидролокатор бокового обзора, система высокоточного позиционирования GNSS и прочая измерительная техника сторонних производителей целенаправленно отобраны для эффективной работы платформы в целом и позволяют собрать оптимальную конфигурацию для решения задач заказчика.



ПРИМЕНЕНИЕ:

Гидрография
Батиметрия и визуализация дна в портах, гаванях и внутренних водоемах, хвостохранилищах.

Поиск объектов
Подводная археология, поиск затонувших объектов.

Исследовательские миссии
Исследования на мелководье, в заповедниках, запретных и труднодоступных зонах.

Мониторинг
Регулярные инспекции подводной инфраструктуры.

Состав системы:

В состав модульной платформы комплекса гидрографии SCANMAX SONOBOT входит ряд высокоэффективных подсистем:

  • система высокоточного спутникового позиционирования,
  • высокоточный эхолот,
  • гидролокатор бокового обзора - опционально,
  • система высокоскоростной передачи данных,
  • автопилот для точного следования заданным траекториям


Базовая комплектация и доступные усовершенствования перечислены в соответствующем разделе.
Гидрографическая система в стандартном исполнении состоит из следующих компонентов:

    Надводный аппарат в составе:

  • Корпус
  • Поперечины
  • Понтоны с гидроструйными движителями
  • Станция управления со штативом
  • Управляющий компьютер
  • Блок радиоуправления
  • Транспортные кейсы

 

Ключевые характеристики

  • Высокая точность
    —Дифференциальный или RTK- GPS для высокоточной картографии (GPS, GLONASS и Galileo);
    —Широкополосный эхолот S2C (точность измерения глубины 6 мм, мин. глубина 0.5 м, макс. глубина 60 м);
    —Опция: гидролокатор бокового обзора.

  • Гибкость
    —Фронтальная камера для наблюдения, операций в труднодоступных местах;
    —Быстрый доступ к целевым точкам, четкие маневры и эффективное сканирование ареала с помощью легкоуправляемых водометных движителей · Аккумуляторные батареи для эксплуатации до 10-ти часов при оптимальной скорости;
    —ПО для эксплуатации в полевых условиях и пост обработки данных с геопривязанной визуализацией.

  • Эффективность
    —Автономный и радиоуправляемый режимы;
    —Беспроводная связь по Wi-Fi (GPRS/UMTS);
    —Бортовой накопитель данных, беспроводная передача данных по требованию Прочность;
    —Карбоновые понтоны, антикоррозийные материалы, стойкие к эксплуатации в соленой воде и зонах промышленного загрязнения.

  • Простота в использовании
    —Быстрое развертывание системы без специальных инструментов;
    —Развертывание и обслуживание силами одного оператора;
    —Транспортировка в автомобиле без прицепа или трейлера.

Технические характеристики

Аппарат

Стандарт/Опции

2 карбоновых понтона с водометами, корпус с бортовым ПК

Эхолот

Стандарт - нет

Опции

  • H5se3 Частота ГБО/Эхолот = 300/700 кГц;
  • Дальность ГБО = 300м;
    Макс.расстояние до дна (эхолот) = 150м
    Разрешение ГБО/ Эхолот = 3,5/2 см;
  • H5se7 Частота ГБО/Эхолот = 700/1000 кГц;
    Дальность ГБО = 120м;
  • Макс.расстояние до дна (эхолот) = 50м; 
    Разрешение ГБО/ Эхолот = 1/1 см;

Гидролокатор бокового обзора

Стандарт - отсутствует

Опции

  • 340 кГц ГБО DeepVision (разрешение 6 см, дальность 150 м)
  • 670 кГц ГБО DeepVision (разрешение 2 см, дальность 50 м)
  • 230..380 кГц ГБО ГИДРА (разрешение 3 см, дальность 300 м)

 

Система GNSS

Стандарт - Приемник DGPS с EGNOS

Опции

  • Приемник DGPS с RTK
    (SIM не входит в поставку)
  • Интеграция приемника заказчика, после анализа
  • RTK база/ровер для Sonobot

 

Бортовой накопитель данных

Стандарт - 32 ГБ

Опции - 128 ГБ SSD

Автопилот

Стандарт - навигация по карте

Опции - программный планировщик миссий, инегрированный с измерительной системой.

Аккумуляторы

До 10 часов работы на оптимальной скорости.

Фронтальная камера

Стандарт - отсутствует.

Опции - фронтальная HD-камера с ПО интеграцией.

Радиоуправление

Стандарт - водостойкий IP68 пульт, антенна 360°.

Опции - направленная антенна на штативе.

Компас

Стандарт - стандартный компас.

Опции - высокоточный компас с курсовертикалью.

Станция WLAN

Стандарт - береговая станция с отдельным питанием, штатив, ненаправленная антенна 15 dBi

Опции - направленная антенна 22 dBi

Управляющий компьютер

Стандарт - отсутствует.

Опции - защищенный компьютер,  пакетом ПО.                                      

Транспортные контейнеры

Стандарт - 2 контейнера для транспортировки системы.

Опции - транспортная тележка

Дальность Радиоуправления

До 2 км.

Запас хода

До 40 км

Скорость движения

Оптимальная – 3,6 км/ч (1 м/с, 2.2 уз), максимальная – 12 км/ч (3,33 м/с, 6,47 уз)

Продолжительность работы

До 10 часов при оптимальной скорости

Условия эксплуатации

Ветер до 4-5 Бфт (10 м/с)/волны до опрокидывания гребней

Высота

450 мм

Ширина

920 мм

Длина

1320 мм

Вес

Аппарат в сборе - ок. 30 кг

 

Перейти к большой карте
© 2021. ООО «ПОЛЕОС». Все права защищены
8 (351) 217-08-10, 223-36-76